專業(yè)Kawasaki川崎機(jī)器人維護(hù)改造測(cè)試調(diào)試——蘇州恩勒自動(dòng)化科技有限公司

川崎重工與日本國(guó)內(nèi)外100多個(gè)關(guān)聯(lián)企業(yè)構(gòu)成了“技術(shù)企業(yè)集團(tuán)”。發(fā)揮在一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展歷史中歷煉的技術(shù)實(shí)力，不僅涵蓋陸、海、空、而且包括宇宙空間以及深海，向廣闊的領(lǐng)域提供豐富的產(chǎn)品。 航空航天事業(yè)不僅包括飛機(jī)，而且也包括人造衛(wèi)星。鐵路車輛事業(yè)向全球提供包括新干線以及紐約地鐵等產(chǎn)品。船舶海洋事業(yè)擅長(zhǎng)于制造天然氣運(yùn)輸船和大型油輪等。能源解決方案事業(yè)總體承擔(dān)從各種能源設(shè)備的開發(fā)制造到管理系統(tǒng)的業(yè)務(wù)。此外，川崎重工運(yùn)用各種先進(jìn)的工程技術(shù)開展廣泛的事業(yè)，包括環(huán)保?回收利用成套設(shè)備、工業(yè)成套設(shè)備、精密機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人以及基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等。另外，川崎重工還開展休閑娛樂和通用產(chǎn)品事業(yè)，以 Kawasaki牌摩托車為首，各種產(chǎn)品聞名海內(nèi)外。川崎重工通過開展無(wú)以類比的獨(dú)特且廣泛的事業(yè)，不斷向解決客戶及社會(huì)課題、創(chuàng)造新價(jià)值的目標(biāo)發(fā)出挑戰(zhàn)。
川崎重工在中國(guó)也擁有眾多業(yè)務(wù)基地，從事各種產(chǎn)品的制造及銷售等工作。
作為其主要子公司之一的川崎重工管理（上海）有限公司被上海市認(rèn)定為跨國(guó)公司地區(qū)總部，為建立和發(fā)展川崎重工集團(tuán)同中國(guó)的良好關(guān)系方面提供著支持。
?川崎機(jī)器人是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。

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川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽(yáng)能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非常可觀的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場(chǎng)的不同狀況和不同需求提供*適合的機(jī)器人、*專業(yè)的售后服務(wù)和*先進(jìn)的技術(shù)支持。公司還擁有豐富的部品在庫(kù)能夠?yàn)轭櫩图皶r(shí)提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，以及試驗(yàn)用噴房等能夠?yàn)轭櫩吞峁└鞣N相關(guān)服務(wù)。

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公司依靠高度的綜合技術(shù)實(shí)力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務(wù)為使命，得到社會(huì)與顧客的信賴；充分認(rèn)識(shí)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，以誠(chéng)信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進(jìn)步

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?工業(yè)機(jī)器人具有各種軸配置。但是，絕大多數(shù)鉸接式機(jī)器人具有六個(gè)軸，也稱為六個(gè)自由度。六軸機(jī)器人 比具有較少軸的機(jī)器人具有更大的靈活性，并且可以執(zhí)行更多的 應(yīng)用程序。
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? ? ? ??軸1
? ? ? ??該軸位于機(jī)器人基座上，允許機(jī)器人從左向右旋轉(zhuǎn)。這種清掃動(dòng)作將工作區(qū)域擴(kuò)展到包括手臂兩側(cè)和后方的區(qū)域。該軸使機(jī)器人可以從中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到整個(gè)180度范圍。該軸也稱為Motoman：S和Fanuc：J1。

? ? ? ??軸2
? ? ? ??該軸使機(jī)器人的下臂向前和向后延伸。它是驅(qū)動(dòng)整個(gè)下臂運(yùn)動(dòng)的軸。該軸也稱為Motoman：L和Fanuc：J2。

? ? ? ??軸3
? ? ? ??軸延伸了機(jī)器人的垂直范圍。它允許上臂升高和降低。在某些鉸接模型上，它允許上臂伸到身體后面，從而進(jìn)一步擴(kuò)大了工作范圍。該軸使上臂更好地接觸零件。該軸也稱為Motoman：U和Fanuc：J3。

? ? ? ??軸4
? ? ? ??該軸與軸5協(xié)同工作，有助于端部執(zhí)行器的定位和零件的操縱。它被稱為腕輪，它使上臂以圓周運(yùn)動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，從而使零件在水平到垂直方向之間移動(dòng)。該軸也稱為Motoman：R和Fanuc：J4。

? ? ? ??軸5
? ? ? ??該軸使機(jī)器人手臂的手腕可以上下傾斜。該軸負(fù)責(zé)俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)。俯仰或彎曲動(dòng)作是上下移動(dòng)，非常類似于打開和關(guān)閉盒蓋。偏航器左右移動(dòng)，就像鉸鏈上的門一樣。該軸也稱為Motoman：B和Fanuc：J5。

? ? ? ??軸6
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? ? ? ??這是機(jī)器人手臂的手腕。它負(fù)責(zé)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使其以圓周運(yùn)動(dòng)自由旋轉(zhuǎn)，從而定位末端執(zhí)行器和操縱零件。它通常能夠沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)超過360度。

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