FANUC發(fā)那科機器人軟件報錯解決方案——專業(yè)發(fā)那科機器人維護改造測試——蘇州恩勒自動化科技有限公司

報錯 1:SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
? ? ? ?可能原因:操作面板上的緊急停止按鈕被按下。
? ? ? ?解決方法:順時針擰動緊急停止按鈕以松開此按鈕,并按下RESET(重啟)。
報錯2:SRVO-004 SERVO Fence open
? ? ? ?可能原因:在操作面板的電路板上的接線板上,在FENCE1和FENCE2信號間沒有建立聯(lián)系。當(dāng)安全門連接上,保護門被打開。
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報錯3:SRVO-007 SERVO External emergency stops
? ? ? ?可能原因: 按下了外部緊急制動按鈕。在操作面板的電路板上的接線板上,在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯(lián)系。
報錯4:SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
? ? ? ?可能原因:外圍設(shè)備輸入/輸出信號IMSTP,被使用。
? ? ? ?解決方法: 打開信號IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
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報錯5:RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因:請求信號被送到了串行脈沖編碼器內(nèi),卻沒返回值。
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報錯6:SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
? ? ? ?可能原因:脈沖編碼器的電池電壓降到了允許*低值以下。
? ? ? ?解決方法:更換電池。(當(dāng)發(fā)出這個警告時,在系統(tǒng)電源仍為開的情況下,快速的更換電池。如果BZAL警告是因為電池更換不及時造成的,則位置數(shù)據(jù)會被丟失,因此,要迫使啟用機器人控制)。
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報錯7:SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
? ? ? ?可能原因:發(fā)生一個chain1(+24伏)故障。
? ? ? ?解決方法:如果是因為特殊手持式開關(guān)被松開而導(dǎo)致發(fā)生錯誤,將其夾緊。 修復(fù)硬件中的chain1(+24伏)電路。在系統(tǒng)設(shè)定界面中,將是否重置chain失敗,設(shè)定為“YES(是)”。 按下教導(dǎo)盒上的重啟鍵。

報錯8:MOTN--023 STOP.G In singularity
? ? ? ?可能原因:該位置接近一個奇異點。
? ? ? ?解決方法:重新校正接近奇異點的位置。
報錯9:INTP-442 (TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
? ? ? ?在steup里面找到一個 Bg log 的選項 進去后臺運行程序里面把運行錯誤的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。
報錯10:SVGN-020 pressure shor tage GUN1
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因:當(dāng)在焊接時就報警。
? ? ? ?解決方法:在重做伺服焊槍AutoTune時發(fā)現(xiàn)伺服馬達(dá)在電極加緊時后退,原因是固定馬達(dá)的4個螺絲沒有裝配,裝上之后恢復(fù),接時正常。
報錯11:SPOT-10 major alarm detected
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因:L2機器人在換1#槍焊接時報此警,但在抓2#槍焊接時正常。
? ? ? ?解決方法:查找換槍盤發(fā)現(xiàn)時焊接模塊接觸針沒有彈力
報錯12:SRVO-105 Door open or E.stop
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因:安全門打開,導(dǎo)致急停
? ? ? ?解決方法:查找plc給機器人的信號
報錯13:DNET-063 Device error:bd2 mac 54
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因:82號板54號站點出錯
? ? ? ?解決方法:查找54號站點報錯的原因
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報錯14:SRVO-50 Collision detect alarm
? ? ? ?故障原因 :發(fā)生碰撞了
報錯15:SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
? ? ? ?關(guān)機重啟
報錯16:SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
? ? ? ?故障產(chǎn)生原因:編碼器電源電壓下降,導(dǎo)致零位丟了
? ? ? ?解決方法:重做0位?
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